公元228年~234年，諸葛亮北伐五次，曹魏進攻蜀漢一次，這就是《三國演義》中「六出祁山」故事的歷史根據。以下是小說中「六出祁山」的故事：

一出祁山
智取三郡，收伏姜維，罵死王朗，打敗曹真，用空城計嚇退司馬懿。

二出祁山
全殲費耀的軍隊，並打敗孫禮等人。

三出祁山
曾奪得陳倉與散關，又派姜維、王平分別佔領武都與陰平。司馬懿死守拒戰，諸葛亮糧盡退軍。

四出祁山
打敗曹真，司馬懿派間諜潛入成都，說諸葛亮懷篡逆之心，劉禪下令撤軍。

五出祁山
打敗郭淮，收割隴上的小麥補充軍糧，回軍路上誘殺張郃。

六出祁山
將司馬懿父子困在葫蘆谷，四週點火，恰巧一場大雨將火澆滅。

以上故事表明諸葛亮殫精竭慮，屢克頑敵，效忠漢室，拯救黎民。羅貫中認為，北伐大業之所以功虧一簣，並非由於諸葛亮才智不足，而是由於天命難以挽回。