岳飛嚴禁部將剋扣軍餉，自己則「一錢不私藏」。他常與最下級的士兵共餐，酒肉一定均分部屬，如果酒太少，就攙水共嘬。行軍時，如軍士露宿，他也不入館舍。出征時，命妻子李娃遍訪將士家屬，噓寒問暖。戰鬥時，常「自為旗頭，身先士卒」。對傷病者親自慰問，甚至親自調藥。對戰死者則弔唁盡哀，撫育孤寡。每次舉行抗金誓師，岳飛常常不禁仰天痛哭，兵士們皆欷歔感奮，願效死力。