1128年，岳飛在宗澤軍中效力，屢立戰功。一天，宗澤給岳飛一些作戰的陣圖，讓他好好學習和鑽研，但岳飛只粗略看了一遍，就放下了。宗澤要他談談讀圖心得，岳飛說：「古今情況不同，豈可照本行事。」宗澤反問：「如你所言，陣法不足用耶？」岳飛回答：「陣而後戰，兵法之常。然勢有不可拘者，且運用之妙，存乎一心。」又說：「兵家之要，在於出奇，不可測識，始能取勝。」這幾句話，後來成了有名的軍事格言。