1127年2月，岳飛隨軍北上行至曹州（今山東荷澤），與金軍相遇。金軍人多勢眾，來勢洶洶，岳飛不畏強敵，決心拼死一戰。為了動作輕便敏捷，岳飛卸掉笨重的頭盔，揮動鐵鐧，冒著密集的飛矢，衝向敵陣，勇猛無比。在他的帶領下，宋軍人人奮勇向前，追殺數十里，大破金軍。由於岳飛衝鋒陷陣，以少勝多，表現出色，以功升武翼郎（軍銜，從七品）。