武帝三十五歲時曾多次遣使沿蜀、犍為郡一帶山路四道並出，尋找身毒(印度)國。但各路使者紛受西南夷所阻，無功而還，有甚者，如幾批到昆明國的使者，更屢遭劫殺。武帝遂起討伐之心，在長安修昆明池，針對昆明的滇池來練習水戰。西南夷中，獨有滇王善待漢使，誠心與漢交好。武帝平西南夷後兩年，又發兵滅屢殺漢使的榮深、靡莫國，再引軍壓滇境逼降。滇王無奈內朝，武帝念其善意，獨賜「滇王之印」，許他在已改為益州郡的故地繼續為王。