秦始皇在統一道路系統的同時，也統一了車軌。

戰國時期，各國道路寬窄不同，車輛種類繁多，車軌尺寸混亂。秦統一後修築了馳道、直道等統一規格的道路。為了保護路面，提高道路的使用效率，規定車軌的統一寬度為6尺。秦代一尺合今23.1厘米，6尺即相當於現在的138.6厘米。

當時陸上的交通工具除馬之外，主要是車。車以馬車為主，其次是牛車和其他類型的車。車軌統一後，無論是什麼車都可以在全國各地的交通大道上暢通無阻。統一車軌是在統一道路系統的基礎上進行的。如果道路系統沒有統一，統一車軌的事也就無從談起。因此，可以說統一車軌是統一道路系統的延續，或者說是它的組成部分。