秦王朝建立後，保留了一支極為龐大的正規軍。這支軍隊按屬性可分為中央軍和地方軍。中央軍按兵種又有材官、騎士和樓船之分。

中央軍包括戍邊部隊和駐紮在首都的警衛部隊，由皇帝直接委派大將統帥，承擔著保衛國防和維持治安的重任。地方軍由郡尉和縣尉統率，主要任務是維持地方治安和進行軍事訓練。

材官也稱材士，也就是人們通常所說的步兵。秦代的軍隊大部分都是步兵。騎士又稱車騎，即車兵和騎兵。騎士的數量雖然比材官要少得多，但作用很大。樓船就是水兵，在秦軍中所佔的比重較小。

秦代全國的軍隊總數一般保持在100萬左右。常備軍是秦軍的主力。秦王朝北擊匈奴，修築長城，南開五嶺，平定百越，使用的都是常備軍。